画轮车,驾牛,以彩漆画轮毂,故名曰画轮车。上起四夹杖,左右开四望,绿油幢,硃丝络,青交路,其上形制事事如辇,其下犹如犊车耳。古之贵者不乘牛车,汉武帝推恩之末,诸侯寡弱,贫者至乘牛车,其后稍见贵之。自灵献以来,天子至士遂以为常乘,至尊出朝堂举哀乘之。
属车,一曰副车,一曰贰车,一曰左车。汉因秦制,大驾属车八十一乘,行则中央左右分为行。
法驾属车三十六乘。最后车悬豹尾,豹尾以前比之省中。属车皆皁盖硃里云。
御衣车、御书车、御轺车、御药车,皆驾牛。
阳遂四望繐窗皁轮小形车,驾牛。
象车,汉卤簿最在前。武帝太康中平吴后,南越献驯象,诏作大车驾之,以载黄门鼓吹数十人,使越人骑之。元正大会,驾象入庭。
中朝大驾卤簿
先象车,鼓吹一部,十三人,中道。
次静室令,驾一,中道。式道候二人,驾一,分左右也。
次洛阳尉二人,骑,分左右。
次洛阳亭长九人,赤车,驾一,分三道,各吹正二人引。
次洛阳令,皁车,驾一,中道。 次河南中部掾,中道。河桥掾在左, 功曹史在右,并驾一。
次河南尹,驾驷,戟吏六人。
次河南主簿,驾一,中道。
次河南主记,驾一,中道。
次司隶部河南从事,中道。都部从事居左,别驾从事居右,并驾一。
次司隶校尉,驾三,戟吏八人。
次司隶主簿,驾一,中道。