万全左卫 万全右卫 宣府前卫 宣府左卫 宣府右卫 怀安卫 开平卫延庆左卫(旧属北平行都司，后改) 延庆右卫(旧属北平都司，后改) 龙门卫 保安卫(旧属前府，后改) 保安右卫(旧属前府，后改) 蔚州卫 永宁卫 怀来卫 兴和千户所 美峪千户所 广昌千户所(旧属山西都司，后改)四海冶千户所 长安千户所 云川千户所 龙门千户所
山西都司(旧有太原三护卫，后革。蒲州千户所，改属直隶，广昌千户所，改属万全都司)
太原左卫 太原右卫 太原前卫 振武卫 平阳卫 镇西卫 潞州卫 沈阳中护卫(后设) 汾州卫(后设) 沁州千户所 宁化千户所 雁门千户所 保德州千户所(已下添设) 偏头关千户所 磁州千户所 宁武千户所 八角千户所 老营堡千户所(嘉靖十七年添设) 晋府仪卫司 沈府仪卫司 代府仪卫司晋府群牧所 沈府群牧所 代府群牧所
山西行都司(旧有蔚州卫，后改属万全都司)
大同左卫 大同右卫 大同前卫 大同后卫 朔州卫(已下俱山西大同等处卫所调改及添设) 镇虏卫 安东中屯卫 阳和卫 玉林卫 高山卫 云川卫天城卫 威远卫 平虏卫 山阴千户所 马邑千户所 井坪千户所
◎南京卫所亲军卫
金吾前卫 金吾后卫 羽林左卫 羽林右卫 羽林前卫 府军卫 府军左卫府军右卫 府军前卫 府军后卫 虎贲左卫 锦衣卫 旂手卫 金吾左卫 金吾右卫 江淮卫 济川卫 孝陵卫 牺牲千户所
◎五军都督府属
○左军都督府(本府所属卫，仍隶北京左府。)
留守左卫 镇南卫 水军左卫 骁骑右卫 龙虎卫 龙虎左卫(旧为成都右护卫，宣德六年改) 英武卫 沈阳左卫 沈阳右卫 龙江右卫
右军都督府(本府所属卫，仍隶北京右府。)
虎贲右卫 留守右卫 水军右卫 武德卫 广武卫
中军都督府(本府所属卫，仍隶北京中府。)
留守中卫 神策卫 广洋卫 应天卫 和阳卫 牧马千户所
前军都督府(本府所属卫，仍隶北京前府。)
留守前卫 龙江左卫 龙骧卫 飞熊卫 天策卫 豹韬卫 豹韬左卫(旧为成都中护卫，宣德六年改调)
后军都督府(本府所属卫，仍隶北京后府。)
留守后卫 横海卫 鹰扬卫 兴武卫 江阴卫