夏，朝鮮斬其王右渠降，以其地為樂浪、臨屯、玄菟、真番郡。
樓船將軍楊僕坐失亡多免為庶民，左將軍荀彘坐爭功棄市。
秋七月，膠西王端薨。
武都氐人反，分徙酒泉郡。
四年冬十月，行幸雍，祠五畤。通回中道，遂北出蕭關，曆獨鹿，鳴澤，自代而還，幸河東。
春三月，祠後土。詔曰：「朕躬祭後土地祇，見光集於靈壇，一夜三燭。幸中都宮，殿上見光。其赦汾陰、夏陽、中都死罪以下，賜三縣及楊氏皆無出今年租賦。」
夏，大旱，民多曷死。
秋，以匈奴弱，可遂臣服，乃遣使說之。單于使來，死京師。匈奴寇邊，遣拔胡將軍郭昌屯朔方。
五年冬，行南巡狩，至於盛唐，望祀虞舜於九嶷。登灊天柱山，自尋陽浮江，親射蛟江中，獲之。舳艫千里，薄樅陽而出，作《盛唐樅陽之歌》。遂北至琅邪，並海，所過，禮祠其名山大川。
春三月，還至泰山，增封。甲子，祠高祖于明堂，以配上帝，因朝諸侯王、列侯，受郡國計。
夏四月，詔曰：「朕巡荊、揚、輯江、淮物，會大海氣，以合泰山。上天見象，增修封禪。其赦天下。所幸縣毋出今年租賦，賜鰥、寡、孤、獨帛，貧窮者粟。」還幸甘泉，郊泰畤。
大司馬大將軍青薨。
初置刺史部十三州。名臣文武欲盡，詔曰：「蓋有非常之功，必待非常之人，故馬或奔踶而致千里，士或有負俗之累而立功名。夫泛駕之馬，跅馳之士，亦在禦之而已。其令州、郡察吏、民有茂材、異等可為將、相及使絕國者。」
六年冬，行幸回中。
春，作首山宮。
三月，行幸河東，祠後土。詔曰：「朕禮首山，昆田出珍物，化或為黃金。祭後土，神光三燭。其赦汾陰殊死以下，賜天下貧民布、帛，人一匹。」
益州、昆明反，赦京師亡命令從軍，遣拔胡將軍郭昌將以擊之。
夏，京師民觀角抵于上林平樂館。