羽檄起边亭，烽火入咸阳。
征师屯广武，分兵救朔方。
严秋筋竿劲，虏阵精且强。
天子按剑怒，使者遥相望。
雁行缘石径，鱼贯度飞梁。
箫鼓流汉思，旌甲被胡霜。
疾风冲塞起，沙砾自飘扬。
马毛缩如蝟，角弓不可张。
时危见臣节，世乱识忠良。
投躯报明主，身死为国殇。
这首诗描绘了一场古代边疆战争的紧张局势与壮烈场景，体现了将士们忠贞报国、英勇抗敌的高尚情操。以下是逐句解析：
羽檄起边亭，烽火入咸阳。
羽檄，指紧急军事文书，常插羽毛以示急迫。边亭，边境上的哨所。烽火，古代遇敌报警的信号。咸阳，秦汉时期都城，这里泛指京城。这两句说明边疆发生战事，紧急军情迅速传至朝廷。
征师屯广武，分兵救朔方。(征师 一作：征骑)
征师或征骑，指集结的军队。广武、朔方，均为地名，代表边疆的战略要地。此句描述朝廷迅速调集军队，一部分驻扎广武，一部分前往朔方支援，展现了战争初期的军事部署。
严秋筋竿劲，虏阵精且强。
严秋，深秋季节，用以形容战场环境的严酷。筋竿劲，指战士们的弓弦因寒冷而更加紧绷，也象征士气高昂。虏阵，敌军的阵营。此句通过自然环境与敌军实力的描写，营造了战斗前的紧张氛围。
天子按剑怒，使者遥相望。
天子按剑怒，形象地表现了皇帝对战事的重视与愤怒。使者遥相望，可能指的是朝廷派出的使者在前线与后方之间传递信息，也隐含了对战局的密切关注。
雁行缘石径，鱼贯度飞梁。
雁行、鱼贯，都是形容军队行进的整齐有序。石径、飞梁，则是行军路途中的地形特征。这句描绘了军队纪律严明、行动有序地穿越艰难地形的情景。
箫鼓流汉思，旌甲被胡霜。
箫鼓流汉思，意指行军中演奏的音乐充满了汉族的文化情感。旌甲被胡霜，胡霜指北方的寒霜，此处形容战士们的旗帜和铠甲上覆盖着霜雪，既点出战争的艰苦，又暗示与外族作战的背景。
疾风冲塞起，沙砾自飘扬。马毛缩如蝟，角弓不可张。
描述了战场环境的恶劣，疾风卷起沙尘，天气寒冷到马毛竖立如同刺猬，弓弦因湿冷而难以拉开，进一步强化了战斗条件的艰难。
时危见臣节，世乱识忠良。
在国家危难之时，更能显现出臣子的忠诚与节操；社会动乱之际，真正的忠良之士得以识别。这两句是对忠诚与勇敢精神的高度赞扬。
投躯报明主，身死为国殇。
投躯，即舍身。明主，贤明的君主。国殇，为国牺牲的烈士。最后两句表达了战士们甘愿为报答君主的恩德，不惜献出生命，视死如归的英雄气概。
综上所述，这首诗通过生动具体的场景描绘，展现了古代战争的残酷与士兵们的英勇无畏，同时也歌颂了忠臣良将的高尚品德与为国捐躯的伟大精神。