门有车马客，驾言发故乡。
念君久不归，濡迹涉江湘。
投袂赴门涂，揽衣不及裳。
拊膺携客泣，掩泪叙温凉。
借问邦族间，恻怆论存亡。
亲友多零落，旧齿皆凋丧。
市朝互迁易，城阙或丘荒。
坟垄日月多，松柏郁茫茫。
天道信崇替，人生安得长。
慷慨惟平生，俯仰独悲伤。
这首诗描绘了诗人迎接一位久别归乡的朋友时的复杂情感与所见所感，同时也反映了对世事变迁、生命无常的深刻感慨。以下是逐句解析：
门有车马客，驾言发故乡。
门外传来车马声，有客自远方归，言说从故乡出发。
念君久不归，濡迹涉江湘。
想你离家已久，跋山涉水，历经艰难回到这里。
投袂赴门涂，揽衣不及裳。
听闻你归来的消息，我急忙出门迎接，衣衫都来不及整饬。
拊膺携客泣，掩泪叙温凉。
抚胸携友共泣，边擦眼泪边问候彼此的寒暖。
借问邦族间，恻怆论存亡。
询问家乡的人与事，谈及生死离合，心中满是悲痛。
亲友多零落，旧齿皆凋丧。
许多亲朋好友已四散，年老的故人也大多离世。
市朝互迁易，城阙或丘荒。
城市与朝廷更迭频繁，昔日繁华的城池如今或已荒废。
坟垄日月多，松柏郁茫茫。
墓地随着时间累积，松柏葱郁，覆盖着一片茫茫的坟茔。
天道信崇替，人生安得长。
天道自然有兴衰更替，人生又怎能长久不变。
慷慨惟平生，俯仰独悲伤。
回顾一生，曾有的豪情壮志，而今只剩下独自的哀伤与叹息。
全诗通过迎接归乡友人的场景，展现了对过往时光的怀念、对亲友离散的哀愁以及对世事无常的深刻认识，体现了诗人对生命脆弱和时间流逝的深切感悟。