渴不饮盗泉水，热不息恶木阴。
恶木岂无枝？志士多苦心。
整驾肃时命，杖策将远寻。
饥食猛虎窟，寒栖野雀林。
日归功未建，时往岁载阴。
崇云临岸骇，鸣条随风吟。
静言幽谷底，长啸高山岑。
急弦无懦响，亮节难为音。
人生诚未易，曷云开此衿？眷我耿介怀，俯仰愧古今。
这首诗展现了一位高尚之士在困境中坚守节操、追求理想的心路历程。全诗意象生动，情感深沉，体现了古代文人的道德追求与精神风貌。
首四句：“渴不饮盗泉水，热不息恶木阴。”表达了诗人即便在极其困顿的情况下，也绝不妥协于不义之源，不依靠邪恶以求安逸的高洁情操。“恶木岂无枝？志士多苦心。”进一步说明，虽然可以选择看似便利的“恶木”以求庇护，但有志之士因秉持正道，内心常怀苦楚。
中段：“整驾肃时命，杖策将远寻。”表现了诗人整装待发，遵从内心的使命，踏上追寻理想与正义的遥远征程。接下来的“饥食猛虎窟，寒栖野雀林。”以极端的生存环境象征其遭遇的艰难险阻，即便如此，也不改其志。
“日归功未建，时往岁载阴。” 反映出时间的流逝与功业未建的焦虑，诗人感慨岁月匆匆，而自己的理想和抱负尚未实现。
自然景象描绘：“崇云临岸骇，鸣条随风吟。”通过自然景象的描绘，寓情于景，既展现了旅途中的孤独与艰辛，也隐含了诗人内心的波澜与坚持。随后的“静言幽谷底，长啸高山岑。”通过在幽谷低语、高山长啸，表达了诗人内心的沉思与壮志豪情。
“急弦无懦响，亮节难为音。” 以琴弦比喻，急促的弦声不会发出软弱之音，喻指真正坚贞的品格难以轻易表达，强调了高尚情操的不易展现。
结尾：“人生诚未易，曷云开此衿？”感叹人生的不易，询问如何才能舒展胸怀，实现抱负。“眷我耿介怀，俯仰愧古今。”表达了诗人对自己耿直性格的珍视，同时在回顾历史与面对当下时，感到未能完全达到古圣先贤的标准，心中充满自省与惭愧。
综上所述，这首诗通过一系列生动的意象与深刻的哲理思考，展现了诗人在逆境中对道德与理想的执着追求，以及在现实挑战面前的自我反思与坚持，是古代文人士大夫高洁情操与人格力量的艺术写照。