君马黄，我马白。
马色虽不同，人心本无隔。
共作游冶盘，双行洛阳陌。
长剑既照曜，高冠何赩赫。
各有千金裘，俱为五侯客。
猛虎落陷阱，壮夫时屈厄。
相知在急难，独好亦何益。
这首诗描绘了两位骑马同行的友人，虽然他们的坐骑一黄一白，马的颜色有所不同，但这并不影响他们之间深厚的友情，强调了“人心本无隔”的主旨，即真正的朋友之间心灵相通，不会因外在差异而有所隔阂。
他们在繁华的洛阳城街道上并肩骑行，一同享受着游冶之乐，展现出彼此间亲密无间的友谊。诗中通过“长剑既照曜，高冠何赩赫”描述了两人衣着华贵、器宇轩昂的形象，长剑闪耀，高冠显赫，象征着他们的身份尊贵或志向远大。
接着提到的“各有千金裘，俱为五侯客”，意味着这两位朋友不仅物质富有，身着价值千金的裘衣，而且都受到当时权贵（五侯）的礼遇，是社交圈中的佼佼者。这里借物喻人，展现了他们社会地位的相似与交游的广泛。
然而，诗的后半部分笔锋一转，通过“猛虎落陷阱，壮夫时屈厄”这一比喻，暗示即使像猛虎一样勇猛的人也难免会遇到困境和危难，强调人生的无常与不测。这引出了全诗的核心思想——“相知在急难，独好亦何益”，意即在患难时刻朋友之间的相互扶持与理解才是最宝贵的，单方面的富贵与荣耀，在没有真挚友情的陪伴下，也显得毫无意义。
整首诗通过对比马色之异与人心之合，以及富贵荣华与患难相扶的不同境遇，深刻表达了友情的可贵，尤其是在逆境之中相互支持的重要性，是对真挚友情的高度赞扬。